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运用机器人进行五子棋对弈,  本次大赛分A、B两组

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救灾现场绝路逢生

12月16日晚7点,由校团委主办、机械学院承办、中航一集团第一飞行设计研究院协办的第七届“航空—飞豹”杯机器人大赛决赛在韵苑体育馆如期举行。
参加决赛的16支队伍被分为A、B两组进行PK。A组赛事为“上海世博导游之星”,以上海世博为主题背景,要求机器人完成“入场→放‘海宝’到入口→拼接路线→将‘海宝’挂至出口→完成任务”一系列动作,且参赛机器人必须具有抓取、推动、翻转、挂置、提升等能力;B组则为自动组,以2010年春季的西南大旱为背景,智能小车自动巡线并完成“取、送水”的方式确定比赛规则。

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最后出场的是整个大赛备受关注的夺冠热门菜鸟队,和A组机器人一样,依旧是令人惊叹的速度,然而,前两次尝试中,机器人都令人诧异地突然停在了断桥处,所有观众都捏了把汗,经过紧张的调试,第三次尝试中,菜鸟队机器人还未离开大本营就滞留住了,怀着无限遗憾黯然离场。而“扭”着送物资的BumbleBee队夺得了冠军。

A组第二场比赛中,“低调的蚂蚁”队采取竞争为上的战略。不仅保护自己的路线,还拆除对方路线。在观众的掌声中赢得了胜利,并最终获得决赛季军。A组的“Razor”队和“海绵宝宝”队以其优良的策略和机器人稳定的性能分别夺得A组冠亚军。
B组参赛选手更是别具新意,在其他队伍都以“车头碰撞”的方法来“取、送水”时,“七次方工作室”队在赛车侧翼安装了一个机械臂,在转弯的同时“取、送水”,免去了碰撞的时间。这一创举赢得了全场最热烈的掌声,场边的领导嘉宾也为此叫好。最终,“七次方工作室”一路过关斩将,夺得B组冠军。B组的“点点滴滴”队和“神马浮云”队分别获得亚军与季军。
本届比赛是“航空—飞豹”杯的第七次举行,我校校团委副书记陈钢、机械学院副院长史铁林、汪新军教授、机械学院党总支副书记丁雨葵、机械学院分团委书记张俐、控制系分团委书记胡成蓝,以及来自中国地质大学江城学院的分团委书记孙志清和我校机械学院的杨显军、孙瑞敏、申阳辅导员出席本次大赛。

  本次大赛分A、B两组,分别是手动机器人组和自动机器人组,两组各有8个队参赛。比赛时A、B两组轮替进行。A组“五子连珠”实行淘汰制,将传统的五子棋与机器人控制结合在一起,充满趣味性与挑战性。比赛过程高潮迭起,引起在场观众一阵阵叫好。其中以张峻彬带领的“菜鸟”队的表现尤为突出,以其细腻流畅的操作、灵活多变的战术,一路过关斩将,最终完胜对手,夺得冠军。“KS”团队斩获亚军,“岚月长星”荣获季军。

各个队伍的机器人轮番挑战救灾现场。新势力队的机器人由于太快,在弯道处直接飞出了跑道,第二次尝试也在同一地方越轨,情急之下,队员将电脑直接搬上了现场进行紧急调试,观众以热烈的掌声致以鼓励,放慢了速度后,在第三次顺利完成了任务,观众终于松了一口气。BumbleBee队的机器人则不走寻常路,以路面白线为轴走起了左右摇晃的路线,“扭”了起来,一出场就赢得了观众的欢呼呐喊,将现场气氛推向了最高潮。然而,在下山道时BumbleBee的机器人也不幸两次冲出了山道,好事多磨,最后一次终于修成正果,安全返回出发地。

比赛的方向维持了往届“低起点,高落点”的特色。大赛激发了同学们的创新潜能、创新意识和创新能力,增强了动手实践能力,活跃了学校科技氛围,为培养高素质的新世纪人才打下良好的基础。

  比赛持续了将近三个小时,在嘉宾和观众的欢呼声和掌声中宣告结束。颁奖嘉宾林萍华、方玉峰等为获奖队员逐一颁发了证书与奖品,并与他们合影留念。

选手正在调试机器人

  正式开赛前,林萍华、方玉峰先后致辞。林萍华代表学校热烈欢迎一飞院各位领导和专家的到来,感谢一飞院多年来对我校学生科技创新活动给予的关心、支持与赞助。他高度赞扬“航空—飞豹”杯机器人大赛对培养学生创新的推动作用,赞赏该赛事的“创新大众化”的理念、“低起点,高落点”的原则,他希望每位参赛者通过比赛,都能在科技创新能力及专业技能上有大幅度的提高。方玉峰致词说,机器人大赛作为一飞院和华中大合作项目之一,是双方友谊的见证,更是他们了解华中大师生风采与实力的窗口,他非常欣赏华中大学子的才华与智慧,希望毕业生们加盟一飞院,更希望广大同学们通过该项比赛,体验和学习“航空报国,强军富民”的中航工业宗旨和“报国、拼搏、求实、创新、团队”的“飞豹精神”。

此次大赛由中航工业第一飞机设计研究院赞助,吸引了来自机械、能源、电子甚至外校的众多选手。赛前,常务副校长林萍华教授和中航一飞院院长方玉峰先后发表致辞。

金沙城娱乐场网址大全 ,运用机器人进行五子棋对弈,  本次大赛分A、B两组。  至此,我校“航空—飞豹”杯机器人大赛已成功举办了6届,比赛规模不断扩大,其影响力逐届递增,已辐射至武汉地区各大高校。参加本次大赛的不仅有华中科技大学机械、能源、电子等各个院系的学生,而且还有武汉理工大学和华中师范大学的学生。在赛后的随机采访中,大家一致认为,该项赛事既架起了高校之间学生沟通的桥梁,也构建了校企合作、培养创新人才的平台。

据了解,参赛的各支队伍从今年暑假就着手准备了,经历了大半学期的艰苦制作,花费了很多心血,有时甚至几夜不睡扑在机器人上,制作材料也多是自己从各个旮旯里淘来的。

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五子连珠,到底谁更胜一筹;“救灾物资”,究竟谁能抢先送达?12月15日晚,第六届“航空—飞豹”杯机器人大赛决赛在韵体顺利举行,各队机器人闪亮登场,展开激烈角逐,上演了一出扣人心弦的巅峰对决。最终,A组菜鸟队和B组的BumbleBee队力排万难,摘得两枚桂冠。

  B组“救灾物资传递”用复杂曲折的赛道模拟“抗震救灾”,在没有选手操控的情况下,机车不仅要按规则走完既定路线,还要在设定区域将“救灾物资”准确投入“灾区”。该项目“险象环生”,对机车的性能要求较高。最终毛仁超带队的“Bumble
Bee”以机车对路面准确的识别、稳健的运行而夺冠,“snailer”团队获亚军,“新势力”团队居第三。

十大正规网赌网址 ,大赛分A、B两组,分别为“五子连珠”和“模拟抗震救灾”,交叉进行。每组均有八队,分别是手动机器人和自动机器人。

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赛后,不少观众走入赛场,拿起机器人控板亲自体验了一把。来自材控学院的陈献同学激动地与A组机器人“菜鸟”合影,手舞足蹈地指着它说:“它太强悍了,你看他的速度,而且180度急转弯后还很稳地抓住棋子,印象太深刻了。”

 12月15日晚,我校第六届“航空—飞豹”杯机器人大赛决赛在韵苑体育馆举行。该赛事自创办以来就广受关注,此次前来助威与观战的师生观众和媒体记者多达几千人,协办单位——中航工业第一飞机设计研究院尤为重视,由院长方玉峰、书记张亚平亲率3位副总设计师及多位行业专家一行12人从西安专程前来督阵,尤为本次大赛添彩。我校常务副校长林萍华,机械学院、电子系、校团委等单位的领导与专家也到比赛现场。

运用机器人进行五子棋对弈

首先上场的是KS团队和圣斗士,KS团队机器人动作敏捷,伸缩自如,很快就摘取了可以直接罩住住对方棋子的金钟罩,连成五子,以绝对的优势打入四强。接下来,鸵鸟队的独特造型一登场便受到观众瞩目,长长的伸缩臂像极了鸵鸟耸立的脖颈。幻影队并未被鸵鸟队吓倒,他们利用机器人的翻转功能和娴熟的操作,开始就处于领先地位,不料中途夹持失误掉落一子,给了鸵鸟队翻身的机会。两方互不相让,最终幻影队在对方即将盖下金钟罩的一刹那连成了五子,险胜。
菜鸟队,全场最具实力的选手终于登场了,名不虚传,迅速的动作让对方措手不及,能伸缩的机械臂和任意角度旋转棋子的爪子别树一帜,解说员不禁大赞:“菜鸟队,飞得好快!”菜鸟队不负众望,击败六人行,成功晋级四强。而第四场的岚月长星则赢得相当艰辛,出了两次故障,紧急调试之后,出现惊天大逆转,终于在千钧一发之际,完成五子连珠,打开了胜利之门。

观看本次比赛的嘉宾有中航一飞院的院长方玉峰、党总支书记张亚平、副总设计师段卓毅、程普强、朱永峰、李西明、华中科技大学常务副校长林萍华、电子科技学院党总支书记袁建春、机械学院党总支书记周莉萍等。

B组自动机器人通过扫描路面中间的白线来识别路况,并确定行进路线,对机器人要求更高。在左线路,首先机器人必须通过一个弯道,上坡后进入破损的大桥,到达投递区进行物资投递,然后穿过场地中间回旋的立交桥返回出发点。右线路则全为弯道,难度较大。每队均有三次重启机会。

冠亚军赛把大赛的激情推向了极致,特别是第二场,菜鸟队与Ks团队打得难分难解,双方都成功抓取了金钟罩并破坏对方棋路,智慧与灵感一同迸发,机器人每一个动作都牵动着选手和观众的神经。酣战良久,菜鸟队终于抓住了机会,猛烈进攻,最后险胜,夺得桂冠。

本次比赛中最名不副实的队伍确实非“菜鸟”队莫属,菜鸟先飞,这只来自机制0808班的队伍是今年的双冠大热门,在初赛复赛中都是第一名,也是唯一一支同时参加了AB两组比赛的队伍,虽然B组因为临时故障留下了遗憾,最终还是捧回了A组冠军。“本来我们是很有信心夺双冠的,最后舵机突然烧坏了,没办法。”菜鸟队队长张峻彬不无遗憾地表示,“同时参加两组比赛时因为它们的侧重点不同,一个是手动型,一个是自动型,都想尝试一下,队员不仅得到了电路、机械、程序各方面的锻炼,还收获了友谊。”

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五子连珠菜鸟称雄

四强赛刚刚结束,冠亚季军争夺赛就紧锣密鼓地开始了。Ks团队和菜鸟队果然实力非凡,迅速进入二强。岚月长星依然是经过一番苦战,最终夺取季军宝座。

“真没想到大二的学生能用这么简陋的材料做出这样的机器人,我完全被震撼了。”中航一飞院党总支书记张亚平惊叹道,“这也是‘飞豹’精神也就是团队精神的体现,希望华中大继续加强创新能力培养,为社会输送更多创新人才。”

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